jest często stosowane w przemyśle do sterowania silnikami większych mocy w układach stacjonarnych; nie ma tu problemu wagi i wielkości układu. <br>Pierwsze rozwiązanie jest natomiast częściej spotykane w systemach sterowania maszyn kroczących, ponieważ zapewnia większą miniaturyzację. <br>Jako podsumowanie tej części rozważań, podamy zebrane w punkty problemy, jakie <br>należy rozważyć, przy specyfikacji sprzętowej systemu. <br><br>&lt;tit&gt;Sterowniki &lt;/&gt;<br><br>&#149; należy ustalić, czy będzie stosowany sprzęg specjalizowany i komputer główny, <br>czy też karty sterowników ruchu, <br>&#149; należy ustalić (czy też zidentyfikować, jeżeli jest to narzucone w jakikolwiek <br>sposób) protokół komunikacji: SA, PCI, Compact PCI, VME, PC/104, RS232, <br>USB, Ethernet -dobrze jest znać właściwości każdego protokołu