o właściwe zachowanie poziomu zerowego sygnałów. Mniej podatne na zakłócenia (ale też dużo droższe) są tak zwane zintegrowane sterowniki cyfrowe. Sterowniki te od razu podają na wyjściu cyfrowy sygnał sterujący określający wartość wypełnienia sygnału PWM. Sygnał PWM jest dalej tylko wzmacniany i zasila silnik. <br>Sterowniki oraz dedykowane do sterowania silnikami sprzęgi mogą być łączone <br>z szyną danych komputera nadrzędnego lub też mogą występować jako niezależne moduły w obudowach i wtedy łączenie dokonuje się odpowiednimi przyłączami i kablami. <br>To drugie rozwiązanie jest często stosowane w przemyśle do sterowania silnikami większych mocy w układach stacjonarnych; nie ma tu problemu wagi i wielkości układu