że chód ten nie jest stabilny. Niestabilna pozycja maszyny uwidacznia się w tym, że nie może ona zostać dłużej utrzymana. <br>Nie oznacza to jednak, że maszyna się przewróci, kolejna pozycja może okazać się <br>stabilna. Zwracamy uwagę, że nie mówi się tu o rodzaju stabilności (statyczna, dynamiczna), lecz w ogóle o stabilności, czyli o właściwości zachowania (utrzymania) określonej cechy (poruszanie się bez przewracania). Miarą stabilności energetycznej pozycji jest minimum pracy, jaka musi być wykonana przez jakiekolwiek oddziaływanie zakłócające, aby zdestabilizować tę pozycję. Jest to praca zużyta na przemieszczenie środka ciężkości maszyny znajdującego się w odległości R1 od krawędzi wielokąta podparcia (rzut środka