dokładniej suma długości wysunięcia do przodu (wykrok) i wysunięcia do tyłu (zakrok), ma wpływ na statyczny zapas stabilności, ponieważ decyduje o powierzchni wielokąta podparcia oraz o położeniu jego krawędzi względem rzutu środka ciężkości. Im większy wykrok, tym dalej od rzutu środka ciężkości będzie przebiegała przednia krawędź wielokąta podparcia i zapas stabilności będzie większy. Trzeba też pamiętać, że zakrok decyduje o położeniu tylnej krawędzi wielokąta podparcia i nie może zdarzyć się tak, że rzut środka ciężkości znajdzie się poza krawędzią. Dzieje się to wtedy, kiedy nogi nie mogą wykonać pożądanego zakroku, inaczej mówiąc, "za wcześnie" są podnoszone do góry (wówczas rzut środka