a kompensacja i×R przy sygnale określającym napięcie zasilania silnika. <br>W większości cyfrowych sterowników wykorzystujących sprzężenie z enkoderów sygnał wyjściowy steruje prądem zasilania w obwodzie silnika (jest to też nazywane sterowaniem momentem). W tym przypadku we wzmacniaczu stosowana jest stabilizacja prądowa. <br>W dostępnych profesjonalnych wzmacniaczach silników istnieje możliwość wybrania <br>typu sterowanej wielkości, która jest dostarczana na ich wejście przez sterownik <br>i "akceptowana" przez wzmacniacz. Takim przykładem są popularne serwowzmacniacze <br>serii 25A, Camarillo, amerykańskiej firmy Advanced Motion Controls. Na wyjściu <br>tych wzmacniaczy generowany jest sygnał wypełnienia impulsu PWM (ang. Pulse Width Modulation). Odpowiedni układ elektroniczny włącza i wyłącza napięcie w ciągu krótkich