z dużą częstotliwością. <br>Napięcie zasilania jest proporcjonalne do napięcia średniego w czasie. Prędkość silnika (nie obciążonego) jest proporcjonalna do szerokości wypełnienia impulsu, czyli części okresu pulsu PWM, w którym występuje stan wysoki. Na rysunku 3.4 pokazano sygnał PWM dla 90 % wypełnienia (A), 50% (B) i 10% (C). <br>Zainteresowanych szczegółami sterowania PWM odsyłamy do inernetu pod adres <br>&lt;gap&gt;. <br><br>&lt;tit&gt;3.3. Profil prędkości silnika&lt;/&gt;<br><br>W wielu współczesnych sterownikach oprócz wartości zadanej, która jest określoną <br>wielkością fizyczną (np. położenie, prędkość, wywierana siła), można również zadawać przyśpieszenie a i maksymalną prędkość silnika sM. Wartości te są wykorzystywane do modulowania ruchu silnika. Często stosowany jest trapezoidalny