tylną. Jego konkluzja nie pochodziła z obserwacji, lecz z rozważań dotyczących stabilności postury. Nie mylił się, chód trójpodporowy jest najczęściej obserwowanym chodem owadów. <br>Według historii narodziny nowoczesnych metod analizy chodów były związane z koniem. <br>Mianowicie w 1870 roku Leyland Stanford, zarządca stanu Kalifornia, założył się <br>ze swoim znajomym, stawiając niebagatelną sumę 25 tysięcy dolarów amerykańskich na fakt, że w czasie truchtu są momenty, gdy wszystkie nogi konia nie stykają się z podłożem. W celu rozstrzygnięcia tego zakładu został zatrudniony lokalny fotograf Edward Muybridge. Umieścił on szereg aparatów fotograficznych wzdłuż toru biegu konia. Do spustów migawek były przywiązane cienkie nitki przecinające tor