siły odspajania, dla których wybrany parametr określający statyczne obciążenie ustroju nośnego osprzętu osiąga wartość ekstremalną, zostanie przedstawione na przykładzie wyznaczenia maksymalnego wektora siły działającej w przegubie. Ustrój nośny osprzętu roboczego stanowi wieloczłonowy mechanizm płaski o członach połączonych przegubowo. Jest on zewnętrznie statycznie wyznaczalny. Przyjmując, że siła odspajania działa w płaszczyźnie symetrii osprzętu, rozwiązanie tego problemu sprowadza się do rozwiązania zadania płaskiego. Wówczas dla dowolnej konfiguracji członów oraz dla dowolnego wektora siły odspajania, można określić siły działające we wszystkich przegubach osprzętu.<br>&lt;tit1&gt;6.4.2.Wyznaczenie sił działających w przegubach członów osprzętu&lt;/&gt;<br>Na rysunku 6.8 zostały przedstawione siły działające na poszczególne człony