spod osadu zwierzę wykorzystuje skurcze mięśni do przetłaczania płynu zamkniętego w jamie trawiennej lub pierwotnej czy wtórnej jamie ciała. Ich późniejsza ewolucja polegała na upraszczaniu budowy w związku z przejściem do środowiska życia między ziarnami osadu (interstycjalnego) bądź do pasożytnictwa.<br>Wśród staropaleozoicznych robaków obłych są też takie, które miały mineralny <br>szkielet doskonale zachowujący się w stanie kopalnym. Maleńkie fosforanowe tarczki uzbrajały kutykularne pierścienie okryw ciała Palaeoscolecida (ryc. 7.4), podobne jak u priapuloidów. W toku ewolucji tarczki te zmieniały pokrój od stożkowatego z wieńcem guzków (Hadimopanella, Utahphospha) do tareczkowatego (Milaculum).<br>Inny rodzaj tropów, które pojawiły się na początku kambru, to wzmocnione