łatwym i skutecznym sposobem dopadnięcia ofiary bądź ucieczki przed prześladowcą. Bliskie rauizuchom triasowe dwunożne Poposauridae długo jeszcze zachowały pięciopalczastą stopę - zapewne na dwu nogach biegały tylko w pościgu bądź ucieczce. Istotnym udoskonaleniem w linii rozwojowej wiodącej prosto do dinozaurów okazało się ograniczenie ruchów stopy do jednej płaszczyzny, czego wyrazem jest sztywne zestawienie kości stępu (astragalus i calcaneum) i zanik pięty. Równocześnie liczba palców stopy poczęła się zmniejszać. Na tej podstawie rozpoznaje się kopalne tropy dinozaurów.<br>Dzięki argentyńskim znaleziskom z formacji Los Chanares (Ischichuca; ladyn) znamy kompletne szkielety tych półmetrowych przodków dinozaurów (Lagosuchus).<br>Katastrofą stało się dla gałęzi gadów ssakokształtnych opanowanie nisz