o masie równej udźwigowi koparki PP, doprowadzającej do zerowania reakcji na podporze A. W zależności od wzajemnej konfiguracji członów osprzętu, wartość siły PPGR można obliczyć na podstawie rysunku 3.2 i rysunku 10.11 z zależności<br>&lt;gap&gt;<br>w której MBG moment sił ciężkości członów osprzętu i maszyny podstawowej, względem podpory B (tablica 5.1).<br>Oddziaływanie urobku na koparkę jest równoważne oddziaływaniu siły ciężkości ładunku zawieszonego na łyżce, jedynie dla konfiguracji osprzętu przedstawionej na rys. 10.11a. W miarę zbliżania łyżki do przegubu C, moment rozwijany przez siły ciężkości osprzętu i urobku maleje. Z tego powodu, rozpatrując warunek (10.16) należy brać pod