po przekroczeniu którego maszyna traci stateczność.<br>Przekroczenie stanu granicznego w fazie odspajania nie oznacza bynajmniej, że koparka musi się przewrócić, lecz jedynie istotną zmianę jej warunków równowagi oraz zmniejszenie zdolności roboczej. Z tego względu, zespół cech koparki określanych jako jej stateczność, ma istotne znaczenie dla pracy koparki.<br>Koparkę można zaprojektować tak, aby siły odspajania były silniej ograniczane przez jej stateczność w strefie A, w porównaniu ze strefą B (rys. 8.1).<br>Takie rozwiązanie prowadzi do pogorszenia warunków pracy w fazie odspajania, zwłaszcza w strefie A, gdyż wówczas koparka zachowuje się mniej stabilnie, co objawia się między innymi w częstym odrywaniu gąsienicy lub