60-letni jubiler Dada Lekhraj z Hyperbandu (Indie) doznał serii objawień, które skłoniły go do założenia niewielkiej wspólnoty duchowej. Początkowo składała się ona z krewnych, przyjaciół i sąsiadów, którymi w większości były kobiety. Pierwszą formą działalności ruchu było założenie szkoły dla dzieci. Placówką zarządzała rada złożona wyłącznie z kobiet. Od tamtego czasu kobiety pełnią dominującą rolę w zgromadzeniu. Według Tadeusza Doktóra, autora książki "Nowe ruchy religijne i <orig>parareligijne</> w Polsce", życie wyznawcy Brahma Kumaris porządkuje szesnaście zasad. Bramin musi m.in. przestrzegać celibatu, uprawiać medytację między 4 a 4.45 rano, przebywać tylko w towarzystwie "dusz pokrewnych", pielęgnować poczucie boskości, a