roboczego</><br>W celu ilościowej oceny obciążenia osprzętu, zostały przeprowadzone obliczenia siły R dla wielu koparek.<br>Wyniki obliczeń dla jednej z maszyn są przedstawione na rys. 6.25, na którym RA jest wartością siły granicznej wynikającej z zerowania reakcji na podporze B.<br>Obliczenia wykonywano dla pełnego zakresu kąta oraz dla współczynników tarcia 0,1, 0,35, 0,50, którym odpowiadają następujące kąty tarcia: 5,7, 19,3 i 26,6. Przyjęto ponadto, że<br><gap><br>Na podstawie uzyskanych wyników można stwierdzić, że największe obciążenia osprzętu pochodzą od sił granicznych wynikających z własności mechanizmu napędowego wysięgnika. Siły te obciążałyby osprzęt, gdyby podwozie koparki było związane