Typ tekstu: Książka
Autor: Dudczak Andrzej
Tytuł: Koparki. Teoria i projektowanie
Rok: 2000
Autor: Dudczak Andrzej
Tytuł: Koparki. Teoria i projektowanie
Rok: 2000
układem liniowym o jednym stopniu swobody i może zostać opisany za pomocą jednego równania różniczkowego liniowego o stałych współczynnikach. Wyjściowym równaniem ruchu obrotowego nadwozia koparki jest równanie d'Alemberta, które dla przyjętych założeń można zapisać w postaci
gdzie MR (t) moment rozruchowy, obliczony jako różnica pomiędzy momentem napędowym, a sumą momentów tarcia i momentów zewnętrznych sprowadzonych do osi obrotu nadwozia, J (t) masowe momenty bezwładności elementów nadwozia i członów osprzętu, zredukowanych do osi obrotu nadwozia, przyspieszenie kątowe nadwozia.
Na tej podstawie można wyprowadzić równania ruchu dla wszystkich faz obrotu.
11.4.Równania ruchu obrotowego nadwozia koparki
11.4.1. Uwagi ogólne
W
gdzie MR (t) moment rozruchowy, obliczony jako różnica pomiędzy momentem napędowym, a sumą momentów tarcia i momentów zewnętrznych sprowadzonych do osi obrotu nadwozia, J (t) masowe momenty bezwładności elementów nadwozia i członów osprzętu, zredukowanych do osi obrotu nadwozia, przyspieszenie kątowe nadwozia.
Na tej podstawie można wyprowadzić równania ruchu dla wszystkich faz obrotu.
11.4.Równania ruchu obrotowego nadwozia koparki
11.4.1. Uwagi ogólne
W
układem liniowym o jednym stopniu swobody i może zostać opisany za pomocą jednego równania różniczkowego liniowego o stałych współczynnikach. Wyjściowym równaniem ruchu obrotowego nadwozia koparki jest równanie d'Alemberta, które dla przyjętych założeń można zapisać w postaci<br><gap><br>gdzie MR (t) moment rozruchowy, obliczony jako różnica pomiędzy momentem napędowym, a sumą momentów tarcia i momentów zewnętrznych sprowadzonych do osi obrotu nadwozia, J (t) masowe momenty bezwładności elementów nadwozia i członów osprzętu, zredukowanych do osi obrotu nadwozia, przyspieszenie kątowe nadwozia.<br>Na tej podstawie można wyprowadzić równania ruchu dla wszystkich faz obrotu.<br><tit1>11.4.Równania ruchu obrotowego nadwozia koparki</><br><tit1>11.4.1. Uwagi ogólne</><br>W
