siłę styczną przez fxy, przy czym <br>&lt;gap&gt;<br>(dwie składowe w płaszczyźnie podłoża). <br>Wartość graniczna składowej poziomej f max xy , dla której jeszcze nie ma poślizgu jest równa <br>&lt;gap&gt;<br>gdzie fz jest składową pionową siły, a .m kątem charakteryzującym stożek tarcia podłoża (rys. 5.8). Tangens kąta wierzchołkowego .m stożka tarcia to współczynnik tarcia podłoża. Jest on określony przez maksymalną wartość stosunku składowej poziomej do pionowej, kiedy jeszcze nie następuje poślizg. Inaczej mówiąc, warunkiem braku poślizgu jest zachowanie zależności <br>&lt;gap&gt;<br>W interpretacji geometrycznej warunek braku poślizgu oznacza, że całkowity wektor siły wywieranej na podłoże mieści się w stożku tarcia. <br>W dokładniejszym opisie podającym graniczną wartość