wartości dokładnych. Polega na obliczeniu precyzyjnej wartości wyjściowej (np. obroty silnika) na podstawie tzw. współczynników ufności poszczególnych reguł. Na przykład na rysunku 8.10 przedstawiono ilustrację dekodowania wartości wyjścia automatycznego kierowcy, a na rysunku 8.11 - przykład funkcji regulatora automatycznego kierowcy. Obszar zakreskowany oznacza współczynniki określające stopień przynależności. Stosując np. technikę obliczania środka ciężkości dla obszaru zakreskowanego otrzymamy np. wartość prędkości obrotów silnika wynoszącą 595 obr/min. Inaczej mówiąc, prędkość obrotów silnika (informacja dla automatycznego kierowcy) została określona bez potrzeby odwoływania się do skomplikowanych zależności matematycznych pomiędzy wejściem, czyli wartością szybkościomierza samochodu a wyjściem, czyli prędkością obrotów silnika (regulowanymi np. automatycznie