zależą od rodzaju gruntu (tablica 13.2).<br>Wartość kąta zawartego między wypadkową oporów skrawania a jej składową poziomą wynosi dla większości urabianych gruntów piaszczystych 17.<br>Biorąc pod uwagę (13.1), (13.2), (13.3) oraz uwzględniając, że (rys. 13.5)<br>&lt;gap&gt;<br>można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>Jest to siła, która musi być rozwinięta przez układ napędowy koparki, aby maszyna mogła poruszać się po pochyłym podłożu, odspajając grunt za pomocą lemiesza. Przyjmuje się, że siła P działa w płaszczyźnie podłoża, po którym porusza się koparka i jest skierowana do tego podłoża równolegle (rys. 13.4). Siła ta musi być rozwijana przez układ napędowy na styku kół