kolejność stanów kanałów AB równa 4, 1, 2, 3 (odczyty: 00, 10, 11, 01) odpowiada ujemnemu kierunkowi obrotu, a kolejność 4, 3, 2, 1 (odczyty: 00, 01, 11, 10) odpowiada kierunkowi dodatniemu. <br>&lt;gap&gt;<br>Każda zmiana stanu jest zliczana jako jeden impuls. Rozdzielczość enkodera mierzy się liczbą linii na obrót (można je utożsamiać z częściami tarczy kodowej). <br>Dla każdej linii zachodzą cztery zmiany stanu (rys. 3.1). Typowe tarcze kodowe mają od 4 do 10 000 linii, czyli na jeden obrót może być generowanych od 16 do 40 000 impulsów. Jest to bardzo duża dokładność. Sygnał z enkoderów jest przekazywany do specjalizowanych sterowników