mechanicznego, gdy, obserwując kołyszącą się lampę, zauważył, że czas wahnięcia jest niezależny od jej maksymalnego wychylenia. Dalsze eksperymenty i rozważania teoretyczne doprowadziły go do sformułowania nowej teorii ruchu, której pełnym rozwinięciem była teoria Newtona. Pamiętając o tej opowieści można stwierdzić, że historia się powtarza i trochę bardziej skomplikowany układ dwóch wahadeł jest znakomitym przykładem zjawisk badanych przez teorię chaosu. Małe wahadło wpływa na ruch dużego, zaburzając jego regularność, a jednocześnie jego ruch jest zaburzany przez zmiany punktu zawieszenia. Jest to układ z dodatnim sprzężeniem zwrotnym, prowadzącym do kapryśnego, nieprzewidywalnego ruchu całości, zachodzącego jednak zgodnie z prostymi prawami dynamiki. I znowu - u