określa się jako kinematycznie poprawny [11]. Jeśli te koła pracują w jednakowych warunkach, to znaczy są jednakowo obciążone i poruszają się po takim samym podłożu i żadne z nich nie przekroczyło granicy przyczepności, to rozdział mocy dostarczanej do rozpatrywanej osi jest symetryczny (rys. 13.7), gdzie NN moc przekazywana na wał wejściowy mechanizmu różnicowego, NZ moc tracona w zwolnicach osi napędowej, NM moc tracona w przekładni głównej osi napędowej, NO moc tracona wskutek odkształcenia ogumienia wynikającego z toczenia koła, NU moc użyteczna wykorzystywana do napędu koparki.<br>Moc użyteczna może być wyrażona również jako<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie P siła czynna rozwijana na styku koła