Również na kole napinającym występują ogniwa poprzednie Epoprz E i następne E Enast (rys. 12.14b). Ich kąty nachylenia do poziomu są określone przez zależności<br>&lt;gap&gt;<br>Poprawność wyznaczenia punktów E i G ocenia się na podstawie następujących nierówności (rys. 12.14):<br>dla koła napędowego<br>&lt;gap&gt;<br>dla koła napinającego<br>&lt;gap&gt;<br>W przypadku niespełnienia powyższych warunków, konieczna jest odpowiednia korekta. Zwykle sprowadza się ona do zmiany położenia punktów E i G lub zmiany długości odcinków gąsienicy lFG i lEF (rys. 12.12).<br>Dla gąsienicy, w której górna część pasa jest podtrzymywana przez dwie rolki, wzory te należy zmodyfikować, uwzględniając fakt, iż punkt F jest zastąpiony przez dwa