bez przerywania normalnej pracy obiektu. Diagnostyka akustyczna należy do nieinwazyjnych metod diagnostycznych, a jej dodatkową zaletą jest stosunkowo łatwa rejestracja sygnałów diagnostycznych, którymi są sygnały emisji akustycznej [5], [6]. Emisja akustyczna jest grupą zjawisk polegających na generacji, ogólnie nieustalonych, fal akustycznych lub wibroakustycznych, powstających dzięki wyzwoleniu energii w źródłach zlokalizowanych wewnątrz obiektów. Pierwsze doniesienie o wykorzystaniu zjawisk emisji akustycznej do celów diagnozy datuje się z 1350 r. Zapisana w Codex Germaneus procedura diagnostyczna miała postać: "jeśli chcesz sprawdzić, czy siarka jest dobra czy zła, przyłóż jej kawałek do ucha i naciśnij ją. Jeśli siarka trzeszczy, jest dobra, jeśli milczy, to zła