stopniu swobody (kolano) zastosowano silnik umocowany wzdłuż uda nogi, a zmiana osi ruchu obrotowego następuje za pomocą przekładni ślimakowej. <br>Idea projektowa nogi LAVY została wykorzystana w małym lekkim czteronożnym <br>prototypie (o masie 2 kg) i w rodzinie cięższych maszyn sześcionożnych (25 kg, 40 kg, 50 kg). <br>Nie jest celowe analizowanie wszelkich stosowanych rozwiązań mechanicznych. Nie <br>ma idei konstrukcyjnych maszyn kroczących, które są bardzo dobre czy też zdecydowanie złe. W każdym rozwiązaniu można wskazać zalety i wady, ponadto każdy projektant może mieć swój własny oryginalny pomysł. Projekt zależy od celu, w jakim maszyna jest budowana oraz też od możliwości realizacyjnych. Należy pamiętać