Obwiednia kolejnych położeń tej rolki jest teoretycznym zarysem zęba. Jest ona odcinkiem okręgu, którego środek znajduje się w punkcie węzłowym. Promień dna wrębu międzyzębnego r1 musi być nieco większy od promienia rolki gąsienicy r.<br>Zwykle przyjmuje się<br>&lt;gap&gt;<br>i na tej podstawie (rys. 12.8)<br>&lt;gap&gt;<br>Średnica wierzchołków zębów jest równa<br>&lt;gap&gt;<br>W wyniku zastosowania tej metody otrzymuje się ząb o największej wytrzymałości, zapewniający luz niezbędny do poprawnej współpracy gąsienicy z kołem napędzającym.<br>Odmienny sposób kształtowania zęba, stosowany w konstruowaniu układów gąsienicowych ciągników, jest przedstawiony na rys. 12.9 [10]. Postępowanie rozpoczyna się od przyjęcia podziałki zębów koła napędzającego gąsienicę tZ, która jest nieco