przekazującego napęd na gąsienicę za pośrednictwem przekładni zębatej. Do tego celu są stosowane przekładnie obiegowe i przekładnie o osiach nieruchomych.<br>Wielu producentów, jako pierwszy stopień przekładni, stosuje parę stożkowych kół zębatych. Takie rozwiązanie zabezpiecza silnik hydrauliczny przed uszkodzeniem, gdyż jest on osłaniany przez elementy ramy podwozia. Omawiane układy napędowe są wyposażane w hamulce, najczęściej typu zamkniętego. Oznacza to, że w czasie postoju maszyny hamulec jest zawsze zaciśnięty, a przed rozpoczęciem jazdy następuje samoczynne jego otwarcie.<br>Budowa i funkcje gąsienicowych układów jezdnych koparek są inne od stosowanych w szybkobieżnych pojazdach wojskowych lub w ciągnikach. Różnice wynikają z przeznaczenia tych pojazdów i maszyn