W tej fazie ma on prędkość 880 km/h i leci na wysokości 1.5-3 tys. m, a po osiągnięciu np. granicy państwa może obniżyć wysokość do 30-60 m.<br>Po przebyciu około 250 km następuje pierwsza kontrola i koordynacja jego położenia przez podsystem TERCOM. W rejonie korekcji pocisk wznosi się do około 150 m i przechodzi do ustalonego lotu poziomego. W tym czasie komputer na podstawie pomiarów wysokości nad przeszkodami terenowymi "rysuje" rzeźbę terenu, a następnie odszukuje go na wprowadzonej przed lotem mapie konturowej. W przypadku stwierdzenia różnicy wysyła do autopilota sygnał korekcyjny. Po skorygowaniu toru lotu dalsze kierowanie pociskiem