warunki współdziałania łyżki koparki z urobiskiem.<br>W pracy [7] wykazano, że jeśli linia działania siły, przyłożonej do ostrza łyżki, przechodzi przez oś obrotu wysięgnika i między krawędziami wywrotu koparki, a zwrot jest taki, że siła odspajania dociska podwozie maszyny do podłoża, cylindrem czynnym jest cylinder wysięgnika, a pozostałe cylindry są zablokowane w położeniach skrajnych, to powstała w tych warunkach siła odspajania będzie miała wartość największą, z możliwych do uzyskania. W przypadku większości znanych koparek, powyższe warunki nie mogą być spełnione. Przypadek bardzo bliski do opisanego wystąpi wówczas, gdy wysięgnik znajdzie się w pobliżu skrajnego dolnego położenia, a jednocześnie ramię i łyżka