zamieszczonej w ostatnim rozdziale. <br><br>&lt;tit&gt;8.1. Cząstka relatywistyczna &lt;/&gt;<br><br>Zacznijmy od najprostszego przypadku - swobodnej cząstki relatywistycznej. Standardowy sposób opisu polega na wybraniu pewnego układu współrzędnych z czasem t i współrzędnymi przestrzennymi xi , i = 1, . . . , d i podanie trajektorii układu w postaci funkcji xi (t). Jednak możliwe jest uogólnienie takiego opisu. Cząstka zakreśla pewną jednowymiarową trajektorię w czasoprzestrzeni. Wprowadźmy parametryzację . tej trajektorii <br>&lt;gap&gt;, która spełnia trzy warunki: 1) jest ciągła i co najmniej <br>dwukrotnie różniczkowalna; 2) jest jednoznaczna, tzn. każdemu punktowi trajektorii odpowiada jeden parametr oraz 3) jest dobrze zorientowana, tzn. kierunkowi "ku przyszłości" na trajektorii odpowiadają rosnące wartości parametru. Jakakolwiek parametryzacja spełniająca te