ogniw opasujących koło napędzające jest równa nieparzystej wielokrotności połowy, zęby będą występować również w połowie podziałki tZ.<br>Kształt zębów koła napędzającego łańcuch rolkowy może być również wyznaczony na podstawie polskiej normy PN-M-84161:1973. Metoda tam przyjęta jest zbliżona do przedstawionej na podstawie pracy [10].<br>Odmiennego podejścia do wyznaczania zarysów zębów kół napędzających wymagają gąsienice gumowe. Nie można tu podać jednoznacznych metod wyznaczania zarysu zęba, ze względu na zróżnicowany kształt okien w pasie gąsienicy.<br>&lt;tit1&gt;12.2.3. Koło napinające&lt;/&gt;<br>W większości znanych i sprawdzonych konstrukcji, koło napinające gąsienicy nie ma uzębienia. Ma ono na obwodzie występ, zapobiegający zsunięciu się ogniw