płaszczyźnie odniesienia podłoża GRP.<br>Tak zdefiniowane krawędzie wywrotu są uwzględniane przy ustalaniu udźwigu koparki według reguł podanych w normie PN-ISO 10567 : 1996.<br>8.2.2.Stateczność koparki w fazie transportu urobku<br>Stateczność koparki ma istotne znaczenia dla jej bezpiecznej pracy. W fazie transportu urobku oznaką wystąpienia stanu granicznego jest zerowanie reakcji podłoża na podporze A (rys. 8.6).<br>Jest on osiągany wówczas, gdy łyżka jest wypełniona do swojej pojemności nominalnej urobkiem o dopuszczalnym dla niej ciężarze w stanie zsypnym i znajduje się najdalej od podpory B (rys. 8.6). Taka konfiguracja osprzętu jest możliwa, gdy ramię jest ustawione względem wysięgnika