Okres chodu (ang. gait period) jest czasem realizacji jednej sekwencji przestawień nóg.<br>Współczynnik obciążenia (ang. duty factor) jest czasem styku nogi z podłożem <br>znormalizowanym w stosunku do okresu chodu. <br>Faza względna (ang. relative phase) jest znormalizowanym -do okresu chodu- <br>odstępem czasu od początku okresu do postawienia określonej nogi (czy też znormalizowanym odstępem czasu od postawienia wybranej nogi do postawienia innej, określonej nogi). <br>Grupa chodów o współczynnikach obciążenia mniejszych niż 0,5 nazywana jest biegami, np. galop, trucht, kłus, inochód, szybki inochód. Zwracamy uwagę, iż w przypadku człowieka możemy mówić tylko o biegach, a tu o skoku, wybiciu czy też zwykłym biegu