ogólne&lt;/&gt;<br>Można wyróżnić trzy stany pracy układu jezdnego koparki kołowej. Pierwszy z nich to stan występujący podczas przemieszczania koparki. Źródłem napędu jest wówczas silnik spalinowy, który przekazuje napęd na koła według schematów podanych na rys. 13.2. Drugim stanem pracy układu jezdnego jest stan występujący podczas pracy koparki, gdy elementami związującymi maszynę z podłożem są koła, a obciążenie pochodzi od osprzętu roboczego. Trzeci stan różni się od drugiego jedynie tym, że elementami związującymi koparkę z podłożem są podpory lub podpory i koła. Siły działające na układ jezdny we wszystkich omawianych stanach mają charakter sił czynnych i reakcji.<br>Mimo występowania nierównomierności w