kątami KW i KZR , względem prostej przechodzącej przez osie zwrotnic. Wartości kąta KZR są obliczane na podstawie zależności (13.49), a wartości kąta KZT na podstawie zależności (13.36). Kąt<br>&lt;gap&gt;<br>jest błędem kinematycznym prostego trapezowego mechanizmu zwrotniczego.<br>Podstawowym czynnikiem wpływającym na przebieg krzywej błędów jest kąt 0, określający położenie ramion zwrotnic przy jeździe na wprost (rys. 13.19).<br>Na podstawie rys. 13.21, dla punktu K można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>oraz<br>&lt;gap&gt;<br>Podobnie dla punktu N, otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>oraz<br>&lt;gap&gt;<br>Na podstawie powyższych zależności można określić przebieg krzywej błędów oraz prostej MBW (rys. 13.17). Zostały one wykorzystane w programie K-TRAP.PAS, który służy