w ciągu kilku stuleci - prawdopodobnie od XI/X w. p.n.e. do V w. p.n.e., w części więc tylko mogłyby być dziełem króla Dawida, którego panowanie przypada na wiek XI p.n.e. Dokładniejsza znajomość chronologii Psalmów jest rezultatem późniejszych badań; w XVI w. w zasadzie przyjmowano Dawidowe autorstwo całości, nawet jeśli czytelne aluzje zawarte w tekście wskazywały na inny czas powstania danego psalmu.<br>Z języka hebrajskiego Stary Testament został przełożony na język grecki w III w. p.n.e. Przekład ten, zwany Septuagintą, był podstawą pierwszych przekładów na łacinę. Św. Hieronim (347-420) wygotował nowy przekład łaciński