czasu pomiędzy nogą tylną a przednią zmienia się proporcjonalnie do częstości kroczenia. <br>W 1981 roku Delcomyn zaobserwował kolejną prawidłowość: <br>&#149; noga przednia (lub środkowa) jest podnoszona tylko wtedy, gdy noga poprzedzająca ją w sekwencji zostanie postawiona na podłoże. <br>Prawidłowość ta jest poniekąd konsekwencją ostatniej (piątej) reguły podawanej <br>w pracach Wilsona. <br>Mimo wielu badań, nie udało się stworzyć podobnego opisu chodu czworonogów. <br>Trudność wynika z faktu, że w tych chodach nie tylko są różne sekwencje przestawień nóg (nie ma ich zresztą aż tak dużo), ale czasy styku każdej nogi z podłożem i odstępy czasu do podniesienia następnej mogą być bardzo różne. Próbę