tak, aby odpowiednia część energii nadawanej trafiała bezpośrednio do odbiornika dla celów mieszania z falą odbitą.<br>Wskutek nałożenia się fali nadawanej i fali odbitej po detektorze otrzymuje się sygnał o częstotliwości różnicowej. Jeżeli w nadzorowanym pomieszczeniu nie ma obiektów ruchomych, nie zachodzi efekt Dopplera, a fala odbita ma dokładnie częstotliwość fali nadawanej. Sygnał z detektora jest wówczas jakimś "obrazem" radiolokacyjnym nadzorowanego obszaru, niezmiennym w czasie; taki stan nie wywołuje alarmu. Z chwilą pojawienia się obiektu ruchomego detektor wytwarza sygnał o częstotliwości Dopplera, odpowiedniej do radialnej prędkości poruszania obiektu względem czujnika. Amplituda tego sygnału może być zupełnie nieprzewidywalna, ze względu na skomplikowane