Imperium Rzymskiego rozmieszczono wieże strażnicze. Rozpalając na ich szczytach ogniska, załogi zawiadamiały o grożącym niebezpieczeństwie. Z podobnego systemu korzystano w Europie także wiele stuleci po upadku starożytnego Rzymu, rozpalając ogniska na szczytach wzgórz. W ten sposób mieszkańcy Anglii dowiedzieli się w 1588 roku o zbliżającej się do jej brzegów hiszpańskiej flocie, zwanej "Wielką Armadą". Najdłużej ognia jako środka komunikacji używali Indianie z Ameryki Północnej, jeszcze w XIX wieku stosując sygnały dymne. Ogień pozwalał przekazywać wiadomości szybko i na dużą odległość, musiały one jednak być krótkie, zwykle ograniczały się do jednego lub kilku umówionych sygnałów. Świetnie zorganizowany system "pieszej" poczty funkcjonował w