skurczów mięśni po obu stronach ciała. By uniemożliwić niekorzystne skracanie ciała przy skurczu, należało je usztywnić. Odbywało się to na podobnej zasadzie, jak u szczecioszczękich, tzn. z wykorzystaniem turgoru wypełnionego płynem narządu ciała. Narządem tym nie była jednak jama celomy, lecz komórki swoistej struktury osiowej - struny grzbietowej. Ewolucyjne pochodzenie struny grzbietowej pozostaje do dziś nie wyjaśnione.<br>Od środkowego kambru do ordowiku występują fosforanowe stożkowate ząbki, których <br>jamy bazalne niekiedy wypełnione były gąbczastą tkanką. Były zanurzone w nabłonku podczas wzrostu i jedynie wierzchołek zęba wystawał z tkanek miękkich. Na początku wzrostu miały postać pałeczki, przypominając pod tym względem sztyleciki uzbrajające ryjek wstężnic