nazywane u nas niezbyt ściśle dowodzeniem przez cele. Zapewnia ono podwładnemu swobodę działania podczas realizacji zadania. Stopień tej swobody zależy od rodzaju zadania. Dowódca zapoznaje podwładnych ze swoim zamiarem, określa wyraźnie cele i stawia do dyspozycji konieczne siły i środki. Nie określa sposobu osiągnięcia celu i wykonania zadania. Podaje jedynie kto, co, kiedy i gdzie ma wykonać, ale nie jak. Należy tu przypomnieć dwie reguły. Pierwsza - to zapewnienie koniecznych sił i środków, tak aby podwładny mógł rzeczywiście samodzielnie wykonać postawione mu zadanie i nie musiał prosić przełożonego o wsparcie. Zadanie musi więc odpowiadać rzeczywistym możliwościom wykonawcy (z minionego okresu bardzo dobrze znamy