w 2003 i 2005 r. (miałyby po raz pierwszy w historii dostarczyć na Ziemię próbki marsjańskich skał i gleby). Eksperci i naukowcy zaangażowani w badania czerwonej planety coraz głośniej kwestionują wymyślony przez Goldina program "szybciej, lepiej, taniej" (<foreign>faster, better, cheaper</>). Projekt ten zakłada wysyłanie na Marsa co dwa lata pary lądownik - orbiter, zamiast organizowania drogich i sporadycznych wypraw, jak spektakularne misje sond Viking w latach 70. Badacze podkreślają, że koncepcja Goldina jest nierealna. Udana ekspedycja kosmiczna może być albo lepsza, droższa, a jej przygotowanie pochłonie dużo czasu, albo tańsza, szybsza i... prawdopodobnie się nie powiedzie. Richard Zurek z Jet Propulsion Laboratory