składa się zwykle z dwóch symetrycznych zestawów gąsienicowych (rys. 12.1). W skład każdego z nich wchodzą: gąsienica, rolki jezdne i podtrzymujące, koło napinające wraz z mechanizmem napinania gąsienicy, koło napędowe wraz z układem napędowym. We współczesnych koparkach hydraulicznych najczęściej są stosowane gąsienice stalowe typu ciągnikowego. Składają się one z łańcucha i płyt gąsienicowych, przykręcanych do jego ogniw (rys. 12.2). Takie rozwiązanie umożliwia łatwą wymianę płyt gąsienicowych, które w zależności od charakterystyki podłoża, mogą mieć różną długość i konstrukcję. Przegub ogniwa gąsienicy tworzą tuleja i sworzeń, wciśnięte w odpowiednie otwory ogniwa. Parametrem charakteryzującym omawiany rodzaj gąsienicy jest podziałka ogniw t