w pobliżu skrajnego dolnego położenia, a jednocześnie ramię i łyżka w swoich położeniach górnych. Konfiguracja taka odpowiada następującym wartościom kątów:<br>&lt;gap&gt;<br>Dla takiej konfiguracji członów osprzętu można wybrać kierunek siły odspajania w taki sposób, aby linia jej działania przechodziła w pobliżu podpory B (rys. 6.27). Siła odspajania osiąga wówczas wartość maksymalną Rmax.<br>Warunkiem rozwinięcia maksymalnej siły odspajania jest odpowiednie związanie podwozia z podłożem. Jego miarą jest kąt , którego tangens odpowiada współczynnikowi sprzężenia gąsienicy i może być traktowany jako zastępczy współczynnik tarcia. Kąt wyznacza przebieg hodografu sił granicznych dla ograniczenia poślizgiem HFP (rys.6.27).<br>&lt;tit1&gt;6.7.2.Ograniczenia dyspozycyjnych sił odspajania