masy korpusu równej 2/3 oraz 3/2. Stosunek wysokości do długości nóg był równy 0,2, co odpowiada typowej posturze nóg owada (chód na ugiętych w kolanach nogach). Uwzględniono dwie, typowe dla przyjętej geometrii nóg, długości kroku. Znormalizowana prędkość v była równa 0,1 lub 0,3. W przypadku maszyn o większej masie zakładano większą długość nóg i większą wysokość. Prędkość ruchu podana jest w tabelach. Dla wybranej maszyny przyjęto oporność równą 100 % ( = 1), a następnie, wykorzystując (2.4), wyznaczono <br>oporność dla pozostałych maszyn. W celu rozszerzenia analizy obliczono też prędkość kątową ruchu nogi w biodrze (dla kąta 1). Założono