Orda straciła dawną potęgę, a wśród Tatarów zaczęły się walki, osłabiające ich państwo, a przez to również kontrolę nad Rusią. Dymitr Doński (1359-1389) po raz pierwszy ośmielił się pomyśleć o wyzwoleniu spod jarzma tatarskiego. Sukces jego - zwycięstwo nad tatarskim wodzem Mamajem na Kulikowym Polu 8 września 1380 r. - był nietrwały, ale przeszedł do legendy narodowej. Już wtedy wokół władcy Moskwy skupiła się większość książąt ruskich, nawet tacy, którzy podlegali Litwie, niechętnie patrzącej na wzrost znaczenia Moskwy. Dymitr Doński stał się wyrazicielem dążeń kształtującego się wokół księstwa moskiewskiego narodu rosyjskiego. <br><br> Państwo moskiewskie było już wtedy niekwestionowanym ośrodkiem politycznym północno-wschodniej Rusi