poszukuje się jej wartości maksymalnej. To zadanie w obu przypadkach sprowadza się do poszukiwania odpowiedniej konfiguracji tych członów.<br>&lt;tit1&gt;6.3.2.Wyznaczenie wektora siły granicznej, stycznego do toru ostrza&lt;/&gt;<br>Zgodnie z przyjętą definicją, siła skrawania jest równa najmniejszej z sił granicznych, stycznych do toru ostrza, wyznaczonych dla określonej konfiguracji członów osprzętu. Wynika z tego, że wyznaczenie siły skrawania sprowadza się do obliczenia wektorów odpowiednich sił granicznych stycznych do toru oraz do wyboru spośród nich wektora najmniejszego.<br>Metoda służąca do tego celu zostanie przedstawiona na przykładzie obliczenia wektora siły granicznej dla mechanizmu napędowego wysięgnika.<br>Dowolnie skierowaną siłę graniczną można obliczyć na podstawie