być traktowany jako mechanizm płaski. Wynika to z następujących przesłanek: mechanizmy napędowe osprzętu są mechanizmami płaskimi i w związku z tym ich działanie nie musi być rozpatrywane w układzie przestrzennym, nawet w przypadku wystąpienia asymetrycznych oddziaływań zewnętrznych, zjawiska związane z obrotem nadwozia koparki, mają znikomy wpływ na pracę mechanizmów napędowych osprzętu i dlatego mogą być rozpatrywane w układzie płaskim, związanym z podłożem koparki. Te spostrzeżenia i wynikające z nich uproszczenia, dotyczą jedynie zagadnień statycznych i wybranych problemów kinematycznych. W przypadku rozpatrywania zagadnień dynamicznych, należy uwzględniać przestrzenny charakter struktury kinematycznej koparki.<br>&lt;tit1&gt;3.2.Struktura kinematyczna&lt;/&gt;<br>Koparka, traktowana jako mechanizm płaski, jest jednym