określenie liczby jej ogniw. Szczegóły z tym związane są zawarte w programie obliczeniowym CRAWLER.PAS, którego wydruk jest zamieszczony w Załączniku.<br>12.2.5. Ustawienie rolek jezdnych i podtrzymujących<br>Rolki jezdne i podtrzymujące, wspólnie z kołem napędzającym i napinającym, wyznaczają kształt gąsienicy, a ich rozmieszczenie musi zapewnić ustalony podłużny zarys pasa gąsienicy. Usytuowanie każdej rolki jest określane przez położenie jej osi obrotu względem osi obrotu koła napędzającego gąsienicy (rys. 12.6).<br>Ze względu na charakter pracy koparki i konieczność dobrego związania koparki z podłożem, pas gąsienicy jest ukształtowany tak, iż odcinek gąsienicy ograniczony przegubami A i B spoczywa na podłożu, a