obliczeń poprzedzających syntezę mechanizmu napędowego łyżki, jest wyznaczana wartość sumy kątów UW . W trakcie projektowania należy tę sumę rozdzielić na składniki. W tym zakresie istnieją dwa uwarunkowania konstrukcyjne. Przede wszystkim kąt U powinien zawierać się w granicach<br>&lt;gap&gt;<br>dla osprzętu podsiębiernego. Przekroczenie tych granic powoduje zwykle trudności w kształtowaniu struktury nośnej ramienia. Kąt W jest uwarunkowany kształtem łyżki. Zbyt duża wartość tego kąta sprzyja ukształtowaniu łyżki w sposób utrudniający wysypywanie urobku.<br>W przedstawionym na rys. 10.26 mechanizmie napędowym łyżki ustalono<br>&lt;gap&gt;<br>Pozostałe wymiary są zgodne z podanymi w tablicy 10.1.<br>Na rysunku 10.27 jest przedstawiony schemat opracowanego osprzętu podsiębiernego koparki o