stabilność tylko w czasie ruchu, a dokładniej w wyniku spełnienia warunków dynamicznej równowagi sił i momentów. <br>Klasycznym przykładem maszyn o stabilności dynamicznej są maszyny jedno-, dwu i <br>czteronożne poruszające się skokami, gdzie nogi przypominają odwrócone wahadło <br>-pojedyncze lub podwójne -bo wiem w skokach czteronożnych nogi poruszają się <br>parami. Opis ich ruchu jest opisem wahań tego wahadła [71, 118]. Bardzo obiecujące są, już wzmiankowane, stosowane w MIT, opisy ruchu stabilnego dynamicznie, gdzie wykorzystuje się modele tłumików i sprężyn [121]. W maszynach dwunożnych humanoidalnych (podobnych do człowieka) momenty napędowe są obliczane z wykorzystaniem modelu dynamiki poruszającego się układu wieloczłonowego. Opracowanie takiego modelu nie